中国智能车未来挑战赛
发布时间:2019-05-05 浏览次数:
“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge)由国家自然科学基金委员会主办,是国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分。其目的是通过真实物理环境中的比赛来交流和验证我国“视听觉信息的认知计算”研究进展和成果,以推动重大研究计划将应用基础研究与物理可实现的系统有机结合,产生能满足国家重大需求并具有原创性的重大研究成果。
“中国智能车未来挑战赛”自2009年创办以来,极大推动了中国无人驾驶车辆研究进展,已成为国内创办最早、时间最久、最权威的无人驾驶赛事。赛事在严谨科学的测试评价体系下,在一定程度上也推动了我国无人驾驶车辆从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境过渡的进程,使我国与美欧等国家间的差距缩小,并培养了一大批优秀的研发人才。
“中国智能车未来挑战赛”赛事包括真实综合道路环境测试(含城市道路、城郊道路和高架快速道路)、复杂环境认知水平能力离线测试两部分。其中,真实综合道路环境测试着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等4S 性能(即安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness));离线测试则在大规模真实道路交通场景数据库的基础上,通过仿真环境评估无人驾驶车辆各类交通环境感知算法的基本认知能力和水平。
威尼斯wns8885556计算机科学学院平行智能研习社算法组自2018年起报名参加了复杂环境认知水平能力离线测试全部四项任务(每年的比赛任务有一定变化),与来自上海交通大学、西安交通大学、南京理工大学、北京联合大学等在内的另外22支参赛队伍同场竞技,并在赛后现场观摩了真实综合道路环境测试的全部比赛内容。